風電葉片是風力發(fā)電設備的重要組件，長度有幾十米甚至上百米，結(jié)構(gòu)中空，在生產(chǎn)、運輸、吊裝及使用過程中，其內(nèi)外表面難免出現(xiàn)裂紋、防護層脫落、腐蝕等缺陷，對風電葉片的安全運行造成極大隱患。利用目視檢測方法檢查風電葉片表面損傷，是及時修復的重要前提，常用的目視檢測技術(shù)手段包括：望遠鏡、無人機、爬行機器人內(nèi)窺鏡檢查等。

1. 葉片外表面目視檢測：望遠鏡和/或無人機檢查。

特別是在裝機運行后，葉片外表面受氣候環(huán)境、以及意外撞擊等影響易出現(xiàn)腐蝕、裂紋、脫漆等問題，由于其地處高空，檢查人員難以靠裸眼直接觀察其外表面，可以先借助望遠鏡進行遠距離大范圍觀察，然后再使用搭載攝像頭等可視化裝置的無人機對損傷部位或疑似損傷部位進行近距離檢查確認。

2. 葉腔內(nèi)部目視檢測：爬行機器人內(nèi)窺檢查。

葉片內(nèi)部是中空結(jié)構(gòu)，以前多由檢查人員爬入內(nèi)部進行目視檢查，存在風險高以及狹窄部位無法通過和全面檢查等問題。隨著內(nèi)窺鏡檢查技術(shù)在工業(yè)領域的推廣應用，出現(xiàn)了可以代替人工進入風電葉片檢查的工業(yè)內(nèi)窺鏡——爬行機器人。

以韋林ROVVER系列為例，爬行機器人的特點是具有大功率照明、以及極強的越障礙爬行能力而且爬行距離很深，可達200米甚至更遠，并可以通過承載的高清攝像頭實時捕獲并向檢測人員回傳檢測圖像。使用爬行機器人檢查風電葉片內(nèi)腔，可以在葉片的前緣、后緣、腹板等葉片空間進行全面爬行巡檢，檢查關(guān)鍵部位的粘接狀況，查找有無缺膠，檢查內(nèi)表面蒙皮有無裂紋。對于掉落的葉片殘渣或脫落的涂層等，可以由爬行機器人的機械手附件及時抓取以便清除，避免葉片旋轉(zhuǎn)造成衍生傷害。

另外，還可以使用超級移動式檢查機器人，例如：韋林的BIKE機器人。該設備不僅具備前進、后退、掉頭等行進能力， 而且在葉片內(nèi)曲率較大的地方，可以利用磁吸力以極端爬升角度進行攀爬檢測，通過視頻探頭捕獲葉片內(nèi)腔影像的同時，還可以利用搭載的超聲波探頭執(zhí)行測厚等測量檢查操作，從而對葉片狀況進行更全面和準確的評估。

通過望遠鏡、無人機、爬行機器人內(nèi)窺鏡等檢測設備，對風電葉片的外表面及內(nèi)表面損傷進行可視化檢查和評估，為保障風電葉片的安全運轉(zhuǎn)提供了安全、準確的無損檢測解決方案，為風機健康、安全的生產(chǎn)運行保駕護航。

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